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中商情報網(wǎng)訊：協(xié)作機器人是工業(yè)4.0時代的標志性產(chǎn)物，其核心在于突破傳統(tǒng)機器人與人類的物理隔離，通過安全交互設(shè)計實現(xiàn)人機共融作業(yè)。協(xié)作機器人正從“工具”演進為“智能體”，其價值不僅在于替代人力，更在于重構(gòu)生產(chǎn)范式。隨著國產(chǎn)廠商突破核心技術(shù)封鎖，協(xié)作機器人有望成為中國智造的標志性產(chǎn)品，在全球市場中重塑競爭格局。

一、產(chǎn)業(yè)鏈

協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)鏈由上游核心零部件、中游本體制造與系統(tǒng)集成、下游應用與服務三大環(huán)節(jié)構(gòu)成。上游核心零部件主要包括減速器、伺服系統(tǒng)、控制器、傳感器、編碼器等。中游為本體制造與系統(tǒng)集成，根據(jù)軸數(shù)劃分，協(xié)作機器人可以分為四軸協(xié)作機器人、六軸協(xié)作機器人以及七軸協(xié)作機器人等。下游為應用領(lǐng)域，協(xié)作機器人廣泛應用于工業(yè)、商業(yè)、醫(yī)療健康及科研教育領(lǐng)域等眾多行業(yè)。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

二、上游分析

1.核心部件成本結(jié)構(gòu)

減速器、伺服系統(tǒng)及控制器是協(xié)作機器人的核心部件，占協(xié)作機器人總生產(chǎn)成本的70%以上。受惠于國產(chǎn)化進程加快及部署方式簡化，中國協(xié)作機器人核心部件的平均價格呈下降趨勢。例如，一個5千克有效負載的六軸協(xié)作機器人包括6個減速器、6個伺服系統(tǒng)、1個運動控制器、傳感器及其他部件。減速器、運動控制器、伺服系統(tǒng)、傳感器及其他部件分別占總成本的34%、23%、18%、10%及15%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.減速器

近年來，隨著工業(yè)機器人、高端數(shù)控機床等智能制造和高端裝備領(lǐng)域的快速發(fā)展，諧波減速器與RV減速器已成為高精密傳動領(lǐng)域廣泛使用的器件，中國減速器行業(yè)市場規(guī)模不斷增長。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國減速器市場前景及融資戰(zhàn)略咨詢報告》顯示，2023年中國減速器行業(yè)市場規(guī)模達到1387億元，2024年約為1448億元。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預測，2025年中國減速器市場規(guī)模將增長至1510億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理